「どうする家康」えぇ！？まさかのいきなり桶狭間！第1回放送「どうする桶狭間」振り返り (5/8ページ)
鳥居元忠（音尾琢真）
通称は彦右衛門。代々松平家に忠義を尽くした家柄に恥じず、生涯にわたって元康へ忠義を貫きました。劇中では父・忠吉の通訳？を務めるなど、不器用ながら気遣いの人でもありそう。
鳥居忠吉（イッセー尾形）松平家臣団の長老格。歯が抜けているため発音が不明瞭ですが、そこがまたユーモラスな風情を漂わせます。苦しい暮らしの中でも倹約に努め、元康ひいては松平家再興の軍資金を蓄えたエピソードも。
酒井忠次（大森南朋）通称は左衛門尉。元康不在の岡崎を守り、松平家臣団のまとめ役を務めます。十八番の「えびすくい」踊りは現代でも宴会芸として伝わっているとか。戦場で怖い時は「妻の柔肌」を思い浮かべることをアドバイスするなど、年長者らしい余裕が垣間見えます。
大久保忠世（小手伸也）
通称は七郎右衛門、自称「三河一の色男」。身なりに人一倍気を配っているものの、近ごろ髪が薄くなっているのが悩みのタネ。三河武士らしく相当な頑固者で、後に家康から「お前ら兄弟は揃いも揃って頑固者ばかり」と評されました。
夏目広次（甲本雅裕）通称は次郎左衛門、劇中ではいかにも幸薄く、影も存在感も薄そうな彼。
